2025.02.28文章学习

一、
文章名称：A Comprehensive Overview of Control Algorithms, Sensors, Actuators, and Communication Tools of Autonomous All-Terrain Vehicles in Agriculture
文章链接：https://www.mdpi.com/2077-0472/14/2/163#metrics
关键词：控制算法、传感器、人工智能、自动驾驶汽车
摘要：基于自动驾驶全地形车 （AATV） 的农业有望以更少的努力生产更多的作物并减少对环境的影响。无人机、自动驾驶全地形车和种子种植机器人可以在未来的食品供应中发挥关键作用。根据 Global Market Insights 报告，2021 年至 2027 年期间，自主农业设备市场预计将以超过 6% 的复合年增长率增长。到 2027 年，行业出货量预计将超过 210,000 辆。对自主农业设备的需求不断增长可能会促进市场的增长，尤其是在农民人口较少的地区。自主农业设备市场的增长受到 COVID-19 大流行的负面影响。一些政府已实施旅行限制和封锁措施以应对疫情。因此，几家公司的物流和制造能力受到阻碍，导致销售额下降。此外，旅行法规的出台增加了农场主的劳动力短缺挑战，并限制了他们雇用合适工人进行田间工作的能力。
二、
文章名称：AIanddata-driveninfrastructuresforworkflowautomation andintegrationinadvancedresearchandindustrial applications
文章链接：https://ceur-ws.org/Vol-3486/121.pdf
关键词：人工智能、数据驱动
摘要：使用 AI 和数据驱动的技术和基础设施来创新和开发高级研究和工业应用，需要在广泛的工具、学科和能力之间进行高度集成。尽管人工智能具有巨大的颠覆性潜力，但人工智能在工业应用中的研发作用往往受到阻碍，因为缺乏整合和共享的实践，无法将特定领域的流程转化为附加值。这些问题对中小企业 （SME） 来说尤其突出，它们必须采取明确有效的政策来实施成功的技术创新转移路径。CNR-ISMN 的 DAIMON 实验室的活动侧重于集成建模、数据驱动和 AI 方法和基础设施的设计、开发、实施和应用，以实现高科技应用的创新。我们的方法基于水平平台的开发，可应用于广泛的垂直用例。也就是说，我们的目标是实现与特定领域和用例相关的高吞吐量工作流，这些工作流能够收集和处理模拟和/或物理数据和信息。实施可互作的集成框架是进一步应用 AI 工具以实现预测性和自动化的先决条件。通过重点关注关键使能技术 （KET） 的开发，例如先进材料，所追求的方法扩展到工业中感兴趣的广泛应用领域和场景，包括电子和 ICT、先进和可持续制造、能源、移动性。
三、
文章名称：AI-Assisted CBCT Data Management in Modern Dental Practice: Benefits, Limitations and Innovations
文章链接：https://www.mdpi.com/2079-9292/12/7/1710
关键词：CBCT、人工智能、深度学习、医学影像分析
摘要：牙科助理在 AI 支持下在 CBCT 数据管理中的创新和新角色。它在 3D 数据管理中的应用为牙科助理带来了新的角色。锥形束计算机断层扫描 （CBCT） 技术与口内 3D 扫描和 3D 面部扫描一起，是现代数字牙科实践中常用的 3D 诊断技术。本文概述了在牙科实践的标准医疗诊断工作流程中实现 AI 对半自动分割的潜在好处。它讨论了 AI 工具是否能够使医疗保健专业人员提高其可靠性、有效性和实用性，并解决了可能发生的潜在限制和错误。本文得出的结论是，当前的 AI 解决方案可以改进当前的数字工作流程，包括 CBCT 数据管理。自动 CBCT 分割是当前的趋势和创新之一。它可以帮助专业人员在更短的时间内获得准确的 3D 图像，从而提高整个过程的效率。CBCT 的分割是治疗计划的有用工具，以及以易于理解的方式将问题传达给患者。本文强调了由于许多研究的样本量不足和报告不完整而导致的高偏倚风险。它建议通过 AI 支持的 cbct 数据管理来提高牙科工作流程的效率和准确性。